Інгантная тэхналогія | Прамысловасць Новая | 8 лютага.2025

На грандыёзнай сцэне прамысловага вытворчасці зварачныя робаты гуляюць усё больш важную ролю. Дзякуючы іх дакладнай і эфектыўнай зварачнай аперацыі, яны значна палепшылі якасць прадукцыі і эфектыўнасць вытворчасці. Аднак за гэтым цэнтрам ёсць ключавы кампанент, які часта застаецца незаўважаным - кольца слізгацення. Сёння давайце раскрыем таямніцу прымянення кольцаў у зварачных робатах.

Кольцы слізгацення: гнуткі цэнтр зваркі робатаў

Зварачныя робаты павінны гнутка рухацца ў трох - мернай прасторы, пастаянна рэгулюючы кут зваркі і становішча. Кальца для слізгацення, як прылада, здольная перадаваць магутнасць, сігналы і дадзеныя паміж верціцца і нерухомымі дэталямі, падобна на "гнуткі цэнтр" робата. Гэта дазваляе руцэ робата атрымліваць і стабільна перадаваць розную інфармацыю, пастаянна круцячыся, забяспечваючы бесперашкодны прагрэс зваркі.

Уявіце сабе, калі б не было кольцаў слізгацення, руку зварачнага робата павінна была спыніцца і аднавіць ланцугі кожны раз, калі ён паварочваў пэўны кут. Гэта значна знізіць эфектыўнасць працы і можа нават прывесці да нестабільнай якасці зваркі. Дзякуючы кольцы слізгацення, робат можа дасягнуць бесперапыннага і бесперапыннага кручэння, як танцорка свабодна рухаецца па сцэне, што робіць працу зваркі больш эфектыўнай і дакладнай.

Унікальныя перавагі слізгальных кольцаў для зваркі робатаў

Паляпшэнне зваркі

У працэсе зваркі нават найменшае ўмяшанне сігналу або ваганні магутнасці могуць паўплываць на якасць зваркі. Слізкія кольцы прымаюць перадавую тэхналогію электрычнай перадачы, якая можа эфектыўна знізіць паслабленне і ўмяшанне сігналу, гарантуючы, што зварачны робат атрымае дакладныя сігналы кіравання. Гэта дазваляе робату дакладна кантраляваць зварачны ток, напружанне і хуткасць, дасягнуўшы такім чынам высокай якаснай зваркі і значна павялічваючы стаўку кваліфікацыі прадукту.

Надзейнасць павышэння абсталявання

Звараныя робаты звычайна павінны працаваць на працягу доўгага перыяду ў суровых прамысловых умовах, сутыкаючыся з некалькімі праблемамі, такімі як высокія тэмпературы, пыл і вібрацыі. Слізкі кольцы спецыяльна распрацаваны і вырабляюцца з добрай зносаўстойлівасцю, устойлівасцю да карозіі і магчымасцямі супрацьпаказання. Яны могуць стабільна працаваць у складаных умовах, зніжэнні збояў у абсталяванні, зніжэнні выдаткаў на тэхнічнае абслугоўванне і мінімізацыі часу прастою, забяспечваючы надзейную падтрымку вытворчасці прадпрыемства.

Пашырэнне функцый робата

З пастаянным развіццём прамысловай аўтаматызацыі функцыі зварачных робатаў становяцца ўсё больш разнастайнымі. У дадатак да асноўных зварных аперацый, яны таксама павінны мець такія функцыі, як візуальны агляд і перадача дадзеных. Слізгаценне можа перадаваць некалькі тыпаў сігналаў адначасова, напрыклад, відэасігналы, сігналы кіравання і дадзеныя датчыкаў, забяспечваючы моцную падтрымку пашырэння функцый робата. Праз кольцы для слізгацення, зварачныя робаты могуць мець зносіны і абменьвацца дадзенымі з іншымі прыладамі ў рэальны час, рэалізуючы больш інтэлектуальнае кіраванне вытворчасцю.

Робаты ў асноўным падзелены на наступныя катэгорыі:

Класіфікацыя па палявых робатах прыкладанняў:

У асноўным выкарыстоўваецца ў галінах прамысловай вытворчасці, такіх як вытворчасць аўтамабіляў, вытворчасць электроннага абсталявання і г.д. Агульныя з іх ўключаюць зваркі робатаў, апрацоўку робатаў, зборкі і г.д., якія могуць павысіць эфектыўнасць вытворчасці, якасць і кансістэнцыю. Службовыя робаты: прадастаўляйце розныя паслугі для людзей, у тым ліку робатаў для хатняга абслугоўвання, такіх як падмятальныя робаты, робаты для мыцця вокнаў; Медыцынскія робаты, такія як хірургічныя робаты, рэабілітацыйныя робаты; і робаты па абслугоўванні грамадскага харчавання, кіраўніцтва робатаў і г.д.

Ваенныя робаты:Выкарыстоўваецца для ваенных задач, такіх як робаты па ўтылізацыі бомбаў, разведвальныя робаты, беспілотныя баявыя самалёты і г.д., якія могуць знізіць рызыку салдат у небяспечных задачах.

Адукацыйныя робаты:Выкарыстоўваецца ў галіне адукацыі, каб дапамагчы студэнтам даведацца праграмаванне, навуку, матэматыку і іншыя веды, такія як Lego Robots, здольнасці Шторм-робаты і г.д., шляхам стварэння і праграмавання, каб выхоўваць практычныя здольнасці і лагічныя здольнасці мыслення.

Забаўляльныя робаты:З мэтай забавы, такіх як хатнія жывёлы -робаты, робаты з гуманоідам і г.д., могуць прынесці людзям вясёлы і інтэрактыўны вопыт.

Класіфікацыя метадам кіравання

Робат дыстанцыйнага кіравання:Аператар, які кіруецца абсталяваннем дыстанцыйнага кіравання або дыстанцыйнага кіравання, можа кантраляваць рухі і паводзіны робата ў рэжыме рэальнага часу, часта выкарыстоўваецца ў небяспечных умовах і выпадках, якія патрабуюць дакладнай працы, напрыклад, утылізацыі бомбаў, падводнага выяўлення і г.д.

Аўтаномны робат:Мае магчымасць прымаць незалежныя рашэнні і дзеянні, можа ўспрымаць навакольнае асяроддзе праз датчыкі і выкарыстоўваць алгарытмы і мадэлі для аналізу, планавання і прыняцця рашэнняў, такіх як аўтаномныя мабільныя робаты, аўтаномныя навігацыйныя беспілотнікі і г.д.

Гібрыдны робат кіравання:Спалучае характарыстыкі дыстанцыйнага кантролю і аўтаномнага кантролю, можа працаваць аўтаномна ў некаторых выпадках, а таксама можа прыняць ручны дыстанцыйнае кіраванне, калі неабходна адаптавацца да розных патрабаванняў задач і ўмоў навакольнага асяроддзя.

Класіфікацыя па структурнай марфалогіі

Гуманоідны робат:Мае структуру цела і знешні выгляд, падобная на чалавека, як правіла, з галавой, тулавам, канечнасцямі і іншымі часткамі, і могуць імітаваць чалавечыя руху і паводзіны, такія як Honda's Asimo, Atlas Dynamics "Boston Dynamics" і г.д.

Колавы робат:Выкарыстоўвае колы ў якасці асноўнага спосабу руху, мае характарыстыкі хуткай хуткасці руху і высокай эфектыўнасці, і падыходзіць для руху на плоскай зямлі, напрыклад, некаторыя робаты па размеркаванні лагістыкі, інспекцыйныя робаты і г.д.

Адсочаныя робаты:Прыміце трансмісію дарожкі, маюць добрую праходнасць і стабільнасць, могуць падарожнічаць па складанай мясцовасці, такіх як трывалыя горныя дарогі, снег, пясок і іншыя ўмовы, і часта выкарыстоўваюцца ў ваенных, выратавальных і іншых галінах.

Нагі з нагамі:Усвядоміце рух праз некалькі ног, такіх як чатырохгаловыя робаты, шасцігранныя робаты і г.д., маюць лепшую гнуткасць і адаптацыю, і могуць хадзіць па няроўнай мясцовасці або вузкіх прасторах.

Мяккія робаты:Прымайце мяккія матэрыялы і структуры, маюць высокую гнуткасць і адаптацыю і могуць адаптавацца да складаных умоў і формаў, напрыклад, некаторых мяккіх робатаў, якія выкарыстоўваюцца для медыцынскай малаінвазіўнай аперацыі і агляду трубаправода.

Класіфікацыя ў рэжыме кіравання

Электрычныя робаты:Выкарыстоўвайце электрарухавікі ў якасці асноўнай крыніцы харчавання, з перавагамі высокай дакладнасці кіравання, хуткай хуткасцю рэагавання, чыстай і экалагічнай абаронай і г.д., у цяперашні час з'яўляецца найбольш шырока выкарыстоўваным рэжымам кіравання, большасць прамысловых робатаў і паслугавых робатаў кіруюцца электрычнымі.

Гідраўлічныя робаты:Выкарыстоўвайце ціск, згенераванае гідраўлічнай сістэмай, для кіравання суставамі і прывадамі робата, з характарыстыкамі вялікай выходнай сілы і высокай шчыльнасцю магутнасці, і часта выкарыстоўваюцца ў буйных прамысловых робатах або робата, якія патрабуюць вялікай магутнасці нагрузкі.

Пнеўматычны робат:Выкарыстоўвае сціснутае паветра ў якасці крыніцы харчавання і рухае рух робата праз пнеўматычныя кампаненты, такія як цыліндры і паветраныя рухавікі. Ён мае перавагі нізкай кошту, простага абслугоўвання і высокай бяспекі, але выходная сіла адносна невялікая і падыходзіць для некаторых нагрузак і хуткіх дзеянняў.

Аўтамабільная вытворчасць

Вытворчая лінія BMW Automobile

Прымяненне: У майстэрні зваркі аўтамабільнай зваркі BMW выкарыстоўваецца вялікая колькасць зварачных робатаў. Слізкі кольцаў выкарыстоўваюцца ў верціцца суставе робатаў, каб гарантаваць, што робаты могуць стабільна перадаваць ток, сігналы кіравання і дадзеныя датчыкаў, неабходныя для зваркі падчас шматкарыстальніцкай і шматкватэрнай зваркі. Напрыклад, пры зварцы цела, робату трэба часта круціцца і размахваць. Кальца для слізгацення забяспечвае стабільнае харчаванне зваркі, так што ваганні зваркі кантралююцца ў вельмі невялікім дыяпазоне, забяспечваючы якасць і кансістэнцыю зваркі.
Эфект: Пасля выкарыстання зварачных робатаў, абсталяваных кольцамі для слізгацення, эфектыўнасць зварачнай вытворчай лініі BMW была значна палепшана, хуткасць дэфекту зваркі значна знізілася, і якасць прадукцыі была эфектыўна гарантавана. У той жа час высокая надзейнасць кольцаў слізгацення памяншае час прастою робата і павышае агульную эфектыўнасць працы вытворчай лініі.

BYD New Energy Factory

Прымяненне: У новай вытворчасці энергетычных транспартных сродкаў BYD, зварныя робаты выкарыстоўваюць кольцы для дасягнення стабільнай перадачы сігналаў і магутнасці. У працэсе зваркі латка акумулятара неабходна дакладна кантраляваць параметры зваркі, каб забяспечыць бяспеку і стабільнасць батарэі. Слізгальнае кольца дапамагае робату дакладна атрымаць інструкцыі па сістэме кіравання і дасягнуць дакладнай карэкціроўкі параметраў, такіх як хуткасць зваркі і памер току.
Эфект: Дзякуючы прымяненню кольцаў слізгацення ў зваркі робатаў, якасць зваркі баявых падносаў BYD значна палепшылася, эфектыўнасць вытворчасці павялічылася прыблізна на 30%, а выдаткі на вытворчасць знізіліся, павышаючы канкурэнтаздольнасць прадукцыі на рынку.

Інжынерная тэхніка Вытворчая прамысловасць

Вытворчасць тэхнікі Caterpillar

Прымяненне: Caterpillar выкарыстоўвае зварачныя робаты для зваркі дэталяў пры вытворчасці буйных інжынерных машын, такіх як экскаватары і пагрузчыкі. Кальца для слізгацення ўсталёўваецца на запясце робата, што дазваляе робату свабодна круціцца ў складаных зварачных задачах. Напрыклад, пры зварцы бум -структуры экскаватара, робату трэба зварваць пад розным вуглом і пазіцыямі. Кальца для слізгацення можа адначасова перадаваць некалькі сігналаў і магутнасці, забяспечваючы дакладнасць руху робата і якасць зваркі падчас зваркі.
Эфект: Прымяненне кольцаў для слізгацення дазваляе зварным робатам Caterpillar адаптавацца да складаных зварных умоў, паляпшаючы якасць зваркі і эфектыўнасць вытворчасці. У той жа час, з -за доўгага жыцця і высокай надзейнасці кольца слізгацення, кошт тэхнічнага абслугоўвання і прастою абсталявання зніжаюцца, а эфектыўнасць вытворчасці прадпрыемства паляпшаецца.

XCMG Engineering Machinery Зварка

Прымяненне: У вытворчасці зваркі кранаў, дарожных валікаў і іншай інжынернай тэхнікі зваркі XCMG зваркі выкарыстоўваюць кольцы для дасягнення 360-градуснай неабмежаванай ратацыйнай зваркі. У працэсе зваркі крана, робату трэба пастаянна круціцца і падтрымліваць устойлівыя параметры зваркі. Кальца для слізгацення забяспечвае надзейную перадачу зваркі, сігналы датчыкаў і сігналы кіравання, што дазваляе робату дакладна выканаць задачу зваркі.
Эфект: Выкарыстанне кольцаў для слізгацення значна палепшыла якасць і эфектыўнасць зваркі XCMG у бум -зварцы, а агульная прадукцыйнасць і надзейнасць прадукцыі таксама былі павышаны, што яшчэ больш кансалідуе пазіцыю XCMG у інжынернай тэхніцы.

Вытворчая прамысловасць аэракасмічнай прасторы

Вытворчасць самалётаў Boeing

Прымяненне: У працэсе вытворчасці самалётаў Boeing перадавыя зварачныя робаты выкарыстоўваюцца для зваркі некаторых дакладных дэталяў. Слізкі кольцаў гуляюць ключавую ролю ў гэтых робатах, асабліва калі зварныя складаныя дэталі, такія як ляза рухавіка самалётаў, якія патрабуюць высокадакладнага кантролю і стабільнага харчавання. Кольцы для слізгацення могуць забяспечыць дакладнасць перадачы сігналу і ўстойлівасць перадачы электраэнергіі, калі робаты выконваюць выдатную зварку ў невялікай прасторы.
Эфект: Прымяненне кольцаў для слізгацення паляпшае якасць зваркі і дакладнасць дэталяў самалётаў Boeing, забяспечвае прадукцыйнасць і надзейнасць ключавых частак, такіх як рухавікі самалётаў, і дае вялікую гарантыю бяспечнага палёту самалёта.

Зварачны праект пэўнага кампанента кітайскай аэракасмічнай прасторы

Прымяненне: У зварцы аэракасмічных частак якасць і стабільнасць зваркі надзвычай высокія. Пасля таго, як зварачны робат абсталяваны кольцамі, ён можа выконваць зварачныя аперацыі ў выпрабавальным абсталяванні, які імітуе касмічную сераду. Слізкі кольцаў могуць адаптавацца да экстрэмальных умоў навакольнага асяроддзя, такіх як тэмпература і вакуум, забяспечыць стабільную перадачу сігналаў і магутнасці падчас зваркі, а таксама забяспечыць якасць зваркі аэракасмічных дэталяў.
Эфект: Паспяховае прымяненне кольцаў слізгацення ў аэракасмічных зварачных робатах забяспечыла важную падтрымку развіцця аэракасмічнай прамысловасці маёй краіны, павысіла ўзровень вытворчасці і надзейнасць аэракасмічных частак, а таксама спрыяла прагрэсу аэракасмічнай тэхналогіі маёй краіны.

Віды слізгальных кольцаў, неабходных у зварцы робатаў

Пнеўматычны гідраўлічна-электрычны гібрыдны слізгаценне -DHS серыі

Асаблівасці: прапануе кампаніі Ingiant Companyкамбінаванае слізгальнае кольца, гэта калекцыя пнеўматычных кольцаў, электрычных кольцаў, гідраўлічных кольцаў і паваротных газавых суставаў. Ён можа перадаваць малюсенькія токі, сілавыя токі або розныя сігналы дадзеных любога верціцца цела, можа перадаваць гідраўлічную магутнасць 0,8 МПа-20 МПа, а таксама можа перадаваць сціснутае паветра ці іншыя спецыяльныя газы. Колькасць электрычных кальцавых каналаў складае 2-200, колькасць гідраўлічных або пнеўматычных паваротных суставаў складае 1-36, а хуткасць 10 аб / мін-300 аб / мін.
Сцэнарыі прымянення: калі зваркі робат працуе, яму трэба не толькі перадаваць сігналы харчавання і кіравання, але і можа спатрэбіцца для перадачы зварачнага газу, цепланосбіта і іншых асяроддзяў. Газа-вадкасць-электрычны гібрыдны праводчыкі слізгаценне можа аб'яднаць гэтыя функцыі разам для дасягнення шматфункцыянальнай перадачы, што робіць структуру зварачнага робата больш кампактнай і павышаючы эфектыўнасць працы і надзейнасці.

Высокі ток кольца слізгацення-50A-2000А

Асаблівасці: Мы прапануем вялікія кольцы для слізгацення, яны могуць перадаваць вялікія токі 50А і больш, і можам перадаць токі да некалькіх сотняў ампер. З унікальнай канструкцыяй і вытанчаным майстэрствам майстэрства, структура кальца распрацавана ў адмысловы тып пустых кадраў, які лёгка падтрымліваць і спрыяе рассейванню цяпла. Зроблена з імпартных вугляродных шчотак, ён мае вялікую магутнасць, якая пераносіць і менш пылу. Ток можа дасягнуць 2000А за кольца, а аперацыя стабільная і надзейная. Сцэнарый прымянення: Працэс зваркі патрабуе вялікага току для стварэння дастатковай колькасці цяпла, каб расплавіць метал. Кальцо з высокім токам можа задаволіць попыт зваркі робата на перадачу з высокім утрыманнем току, гарантуючы, што зварачны харчаванне можа стабільна забяспечыць неабходны ток для зварачнага пісталета для забеспячэння якасці і эфектыўнасці зваркі.

Валаконна -аптычнае слізгальнае кольца-Hs серыі

Асаблівасці: З аптычным валакном у якасці носьбіта дадзеных ён можа забяспечыць бесперабойную перадачу аптычных сігналаў паміж верціцца дэталямі і нерухомымі дэталямі. Ён мае характарыстыкі даўгавечнасці ў суровых умовах, без кантактаў і трэння, а таксама працяглага жыцця (да больш чым 10 мільёнаў рэвалюцый, больш за 100 мільёнаў рэвалюцый за адно ядро). Ён можа ўсвядоміць перадачу некалькіх сігналаў, спалучаючы некалькі каналізацыйных тэхналогій, такіх як відэа, дадзеныя серыі, сеткавыя дадзеныя і г.д. .
Сцэнарыі прымянення: У некаторых зварных робата каб аператары маглі назіраць за зваркай у рэжыме рэальнага часу. Акрамя таго, для зварачных робатаў, якія павінны працаваць у каардынацыі з іншым высокадакладным абсталяваннем, валаконна-аптычныя кольцы могуць быць выкарыстаны для перадачы сігналаў і дадзеных высокай дакладнасці, каб забяспечыць дакладнасць руху і дакладнасць кіравання робатам.

Кольца для слізгацення капсулы-12 мм 6-108 кольца

Асаблівасці: Прызначаны для малога і сярэдняга памеру абсталявання, якое патрабуе кручэння 360 ° для правядзення электраэнергіі або перадачы сігналаў кіравання, дадзеных і відэа. Ён прымае працэс ачысткі паверхні мастацтва і звышверх залатога лячэння, каб забяспечыць надзвычай нізкія ваганні супраціву і звыш доўгі працоўны тэрмін. У асноўным ён выкарыстоўваецца для перадачы слабых сігналаў кіравання і слабых токаў невялікіх і сярэдніх сістэм, а таксама мае перавагі нізкага крутоўнага моманту, нізкіх страт, без падтрымання і нізкага электрычнага шуму.
Сцэнарыі прыкладанняў: Для некаторых невялікіх або кампактна распрацаваных зварачных робатаў, асабліва ў некаторых рабочых умовах з абмежаваным прасторай, невялікі памер кольца слізгацення кап-тыпу дазваляе яму добра адаптавацца. Ён можа забяспечыць перадачу магутнасці і сігналу для мініяцюрных суставаў або верціцца часткі зварачнага робата, каб забяспечыць гнуткі рух і дакладны кантроль над робатам.

Гігабіт Ethernet слізгаценне кольца

Асаблівасці: ён можа паварочваць 360 градусаў, каб перадаць аднаканальны гігабітны сігнал Ethernet. Ён прызначаны для перадачы 100 м/1000 м етер -сігналаў. Ён мае перавагі стабільнай перадачы, без страты пакета, без кода радка, невялікай страты вяртання, невялікай страты ўстаўкі, моцнай здольнасці да ўмяшання і падтрымкі POE. Ён можа змяшаць электрычныя каналы і сігнальныя каналы і адначасова можна перадаваць да 8 гігабітных сеткавых каналаў. Ён забяспечвае прамы ўбудова і адключэнне раздымаў RJ45.
Сцэнарый прымянення: у аўтаматызаваных вытворчых лініях зварачных вырабаў зваркі звычайна павінны мець зносіны і кантраляваць хуткасныя дадзеныя з іншым абсталяваннем. Гігабітныя кольцы Ethernet могуць адпавядаць хуткасным патрабаванням перадачы дадзеных паміж зваркі і кампутарамі-хастамі, кантролерамі, датчыкамі і іншым абсталяваннем, а таксама рэалізацыі аўтаматызаванага кіравання і дыстанцыйнага маніторынгу працэсу зваркі.

Праблемы і думкі пры ўжыванні кольцаў для слізгацення

Аднак прымяненне кольцаў слізгацення ў зварачных робатах не абыходзіцца без цяжкасцей. Па меры таго, як прадукцыйнасць зварачных робатаў працягвае ўдасканальвацца, патрабаванні да слізгальных кольцаў таксама становяцца вышэйшымі. Напрыклад, больш высокія хуткасці кручэння, вялікія токі і больш сігнальных каналаў ствараюць велізарныя праблемы для распрацоўкі і вырабу кольцаў.
Больш за тое, якасць і надзейнасць кольцаў слізгацення непасрэдна ўплываюць на агульную прадукцыйнасць зварачных робатаў. Якасць слізгальных кольцаў на рынку моцна вар'іруецца. Калі абрана недарэчны, гэта можа прывесці да частых збояў робата і паўплываць на эфектыўнасць вытворчасці. Таму, выбіраючы кольцы для слізгаценняў, прадпрыемствы павінны цалкам разгледзець такія фактары, як якасць прадукцыі, прадукцыйнасць, брэнд і пасля - Service Service.
У той жа час мы павінны таксама падумаць, як далей аптымізаваць дызайн і тэхналогіі кольцаў для слізгацення, каб задаволіць будучыя патрэбы ў развіцці зваркі робатаў. Напрыклад, даследаванне і распрацоўка больш эфектыўных і надзейных слізгальных кольцаў для паляпшэння хуткасці перадачы і стабільнасці кольцаў слізгацення; Вывучэнне новых слізгальных структур і вытворчых працэсаў, каб паменшыць выдаткі і аб'ём, а таксама палепшыць інтэграцыю і адаптацыю кольцаў.

Заключэнне кольцаў слізгацення

Хоць не вельмі прыкметныя на сцэне зваркі робатаў, з'яўляюцца ключавымі кампанентамі, неабходнымі для эфектыўнай працы робатаў. Яны моўчкі спрыяюць дакладнасці, стабільнасці і эфектыўнасці зварачных робатаў. У далейшым развіцці прамысловай аўтаматызацыі кольцы Slip, безумоўна, будуць працягваць гуляць важную ролю. Між тым, нам таксама трэба пастаянна даследаваць і інававаць, каб вырашыць вечныя праблемы і патрабаванні. Давайце звярнем увагу на распрацоўку тэхналогіі слізгацення і ўнесеце ў сябе ўласную сілу ў мадэрнізацыю зварачных робатаў і прагрэс прамысловага вытворчасці.